750W van de de Ladings300kg Robot van de Schokbrekerlentes de Aandrijvingswiel voor Kleine de Dienstrobot
Het stuurwiel is een mechanische structuur die de aandrijvingsmotor, sturende motor, reductiemiddel, enz. integreert. Het stuurwiel heeft hoge integratie en sterk aanpassingsvermogen. Met hetzelfde servobesturingssysteem (controlemechanisme, servobestuurder), kan het AGV snel installeren, robot bewegen.
Het systeem keurt de aandrijvingsmotor en leidingsmotor met elektromagnetische remfunctie goed, die het platform wegens de stroomuitval van het autolichaam zich te bewegen kan effectief verhinderen, dat de demontage en het parkeren van de trommelsectie over het platform van het autolichaam beïnvloedt, daardoor verbeterend de stabiliteit van de verrichting. en veiligheid.
Daarom is de stuurwielaandrijving de ontwikkelingsrichting van AGV toepassingen. Vergeleken met de traditionele AGV de controlemethode van de karretje differentiële snelheid, heeft het stuurwiel hoge integratie, sterk aanpassingsvermogen, hogere precisie en snellere reactie wanneer gebruikt met het servosysteem.
Specificatie
Nr
|
Punt
|
Eenheid
|
Gegevens
|
1
|
Installatiehoogte
|
mm
|
205
|
2
|
Lading
|
Kg
|
300
|
3
|
Motortype
|
/
|
BLDC/Servo
|
4
|
Tractiemotor
|
KW
|
0.1-0.75
|
5
|
Snelheidsverhouding
|
/
|
1:29.86
|
6
|
Leidingsmotor
|
KW
|
0.1-0.2
|
7
|
Snelheid
|
m/min
|
40
|
8
|
Wieldiameter
|
mm
|
125
|
9
|
Wielbreedte
|
mm
|
60
|
10
|
Sensor
|
/
|
Facultatief
|
11
|
Max.Torque
|
NM
|
214
|
Sommige parameters kunnen worden aangepast
|
ZHLUN-aandrijvingswiel, die hoge een torsie-dichtheid Brushless/Servogelijkstroom motor met geïntegreerde planetarische versnellingsbak en wielassemblage kenmerken.
ZHLUN-AGV het aandrijvingswiel integreert een 8 pool Brushless gelijkstroom motor met een op zwaar werk berekende, enige of in twee stadia planetarische versnellingsbak opgezet binnen de hub van een aluminiumwiel met polyurethaanloopvlak. Ontworpen voor mobiel platform koppelen de tractiesystemen met facultatieve codeur terug om het plaatsen vermogen en elektromagnetische rem te steunen om standpunt in te nemen wanneer de macht wordt verwijderd. Het aandrijvingswiel combineert optimale prestaties met hoog rendement, stille verrichting en met lange levensuur.
Eigenschappen:
• Vlotte, efficiënte motie
• Compact, lichtgewicht, duurzaam en hoogst betrouwbaar geïntegreerd ontwerp
• Krachtige beginnende torsie:
• Piektorsie tot 35 NM
• Ononderbroken torsie tot 20 NM
• Configureerbare of volledig klantgerichte ontwerpen
• Motor, versnellingsbak, wiel, rem, codeur, aanleg van kabelnetten
• Typische toepassingen:
• Geautomatiseerde Geleide Voertuigen
• Autonome Mobiele Robots