Het stuurwiel integreert de geïntegreerde mechanische structuur van het drijven van motor, het sturen van motor, reductiemiddel, enz., het integreren product, het lopen, tractie en het sturen van functies, en kan zware goederen laden en trekken. AGVs, de mobiele robots, enz. kunnen snel worden opgesteld. Voldoe volkomen aan de toepassingsvereisten van AGV. Daarom is de stuurwielaandrijving de ontwikkelingsrichting van AGV toepassingen. Vergeleken met de traditionele AGV methode van de auto differentiële controle, is het stuurwiel hoogst geïntegreerd, aanpasbaar, en heeft hogere precisie en snellere reactie met het servosysteem.